伺服電動缸在汽車制動零部件檢測中的應用
瀏覽： 發布日期：2019-10-31 10:57:54
在許多汽車制動零部件的檢測中，通常要用到伺服電機帶動電動缸作為執行元件對汽車制動零部件進行檢測。如汽車制動系統中對真空助力器的檢測就要用到伺服電機帶動電動缸來模擬在實際汽車制動時踩下制動踏板進行制動的過程。通常用的氣缸或液壓缸做為模擬執行機構達不到試驗要求的精度，利用伺服電動缸的閉環控制特性，可以很方便的實現對推力大小、運動速度和位移的精確控制；利用現代運動控制技術、數控技術及總線（網絡）技術，實現程序化、總線（網絡）化控制。由于其控制、使用的方便性，將實現氣缸和液壓缸傳動所不能達到的精密運動控制。因此伺服電動缸在汽車制動系統零部件的檢測中能夠更加精確的達到模擬制動踏板進行制動的過程。
上位機（工業控制機）通過控制軟件對電機控制卡進行讀寫操作，并向控制卡發出位移、速度、加速度等命令。控制卡根據上位機的命令產生脈沖序列，脈沖個數（位移）、頻率（速度）及頻率變化率（加速度）均受主機控制。伺服驅動單元根據控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計算出電機位置誤差，位置誤差值經過驅動單元的數字濾波器（PID 調節算法）產生電機速度控制信號，速度控制信號經驅動單元內的電流環等環節產生驅動電流，對伺服電機進行控制。增量編碼器是伺服電機典型的反饋元件，它將電機的旋轉角度轉換為正交的電脈沖信號，伺服驅動單元根據反饋信號就能跟蹤電機的旋轉位置，從而組成伺服電機的閉環控制系統。
控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三種，其中位置控制是根據控制信號發出的脈沖個數進行的控制，在汽車真空助力器的檢測中，在助力器的三項密封（即靜密封、助力點以下密封和助力點以上密封）檢測時要求在不同的三個位置對助力器進行加力，這就要求要用到位置控制來控制電機轉動。速度控制是根據控制信號發出的脈沖頻率進行的控制，當對助力器進行輸入力—輸出力性能檢測時要求以一定的速度對助力器進行加力，這就要求要用到速度控制來控制電機轉動。扭矩控制是控制信號發出的模擬電壓進行的控制。