伺服電動(dòng)缸壓裝原理
瀏覽： 發(fā)布日期：2021-05-24 05:59:58
伺服電動(dòng)缸將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和角位移轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的速度和位移，將扭矩轉(zhuǎn)換為壓裝力，從而完成軸承等的冷壓裝配工藝［１］。軸承壓裝后的結(jié)構(gòu)如圖１
所示，其中ａ為軸頸與軸承內(nèi)圈結(jié)合面的半徑；ｂ為軸承外圈的半徑；ｐ、ｐ＇為裝配后結(jié)合面的內(nèi)力，ｐ 與ｐ＇互為反作用力。
根據(jù)壓裝理論
Ｅ（ｂ２－ａ２）４ａｂ２·δ ． （１）
其中：Ｅ 為材料的彈性模量；δ為過(guò)盈量。
根據(jù)力學(xué)基本原理，壓裝力Ｆ 與內(nèi)應(yīng)力ｐ、接觸面積ｓ及摩擦因數(shù)μ的關(guān)系為：
Ｆ＝ｐｓμ ．（２）
設(shè)位移為ｘ，將接觸面積ｓ＝２πａｘ 和式（１）代入式
（２），可得壓裝力與位移ｘ的關(guān)系為：
Ｆ＝πＥ（ｂ２－ａ２）２ｂ２δμｘ．（３）
由式（３）可知，在壓裝過(guò)程中，施加的壓裝力須隨著過(guò)盈量的增大而增加，另外，材料的摩擦因數(shù)對(duì)壓裝力的影響比較大，但呈現(xiàn)較好的線(xiàn)性關(guān)系［３］。如果施加的壓裝力過(guò)大，會(huì)造成包容件產(chǎn)生局部塑性變形，影響壓裝效果；反之，當(dāng)壓裝力不足時(shí)，則零件壓裝不到位造成次品，從而影響生產(chǎn)效率。因此，對(duì)壓裝過(guò)程中多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的壓裝力和位移進(jìn)行監(jiān)控，并以壓裝力—位移曲線(xiàn)作為壓裝工藝的檢測(cè)依據(jù)，代替原有的以終點(diǎn)壓力作為檢驗(yàn)壓裝質(zhì)量依據(jù)的做法是比較理想的方法之一。